Aceleración en coordenadas intrínsecas
Según el dibujo de la figura y sabiendo que:
a=5m/s2
∂=35º
R=12m
determina las coordenadas intrínsicas de la aceleración.

Solución
Lo que nos piden es encontrar las coordenadas de la aceleración en ejes intrínsecos, es decir en ejes que son uno tangente a la tryectoria y el otro perpendicular a dicha trayectoria.
Según el dibujo, y puesto que nos dan el módulo de la aceleración y el ángulo con el eje perpendicular a la trayectoria, resolvemos por trigonometría:
an=a.sen35=5.sen35=2,87m/s2
at=a.cos35=5.cos35=4,10m/s2
El vector aceleración en coordenadas intrínsecas quedará:
NOTA: es importante recordar que la an siempre está dirigida hacia el centro de curvatura y que por lo tanto tiene el sentido negativo del eje normal.